不能。
不可以通过协议解除对爸爸妈妈的赡养义务,由于赡养爸爸妈妈是子女的法概念务,是不可以通过协议免除,即便与爸爸妈妈签订了有关协议也是无效的约定,不可以起到法律用途。成年子女不履行赡养义务的,缺少劳动能力或者生活困难的爸爸妈妈,有需要成年子女给付赡养费的权利,可以通过起诉索要。法律依据:《中华人民共和国民法典》 第二十六条爸爸妈妈对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对爸爸妈妈负有赡养、扶助和保护的义务。第一千零六十七条爸爸妈妈不履行抚养义务的,未成年子女或者不可以独立生活的成年子女,有需要爸爸妈妈给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的,缺少劳动能力或者生活困难的爸爸妈妈,有需要成年子女给付赡养费的权利。