（一）双方协商变更

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的讲解（一）第57条规定：爸爸妈妈双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

假如双方都赞同变更抚养权，且变更后有益于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方需要提交如下材料：

（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证明材料（协议离婚的提供离婚证及离婚协议书；诉讼离婚的提供生效的离婚调解书或判决书）;

（2）孩子的户口簿、出生证;

（3）草拟好的变更抚养权协议书。

（二）诉讼变更

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可以由一方向法院提起诉讼，请求法院判决变更抚养关系，法院依法审察后作出是不是变更的裁判。