1、事故已赔偿，他们反悔如何解决

事故已赔偿后，假如他们反悔，受害人或责任方可采取以下手段：

1.假如双方在私了时没报警，此时可以选择报警处置。交警会依据现场状况出具事故认定书，双方再依据事故认定书进行赔偿协商。这一步骤确保了事故责任的明确划分，为后续赔偿提供了法律依据。

2.假如私了时已有公安机关参与，且双方在公安机关的调解下签署了私了协议，但仍有反悔状况出现，责任方可以直接向人民法院起诉。

3.假如私了协议已经履行完毕，且没新的损失产生，法院或许会依据协议的有效性原则，法律快车提醒，不予受理此类反悔案件。

4.在没任何书面证明的状况下，报警后警方如没办法认定有关责任，双方应尽量采集当时的证据，如录音、录像等，以便向人民法院起诉时提供有力支持。

依据《道路交通安全法》第七十四条，当事人对交通事故损害赔偿存在争议的，可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

2、交通事故报警后私了要如何去撤销

交通事故报警后，假如双方选择私了，需要根据肯定步骤进行销案：

1.交通部门会出具责任认定书，明确事故责任方。随后，双方可以协商调解，达成一致后结案。

2.在调解过程中，假如双方达成共识，会当场制作道路交通事故损害赔偿调解书，由各方当事人签字确认，并分别送达各方。

3.调解书应载明调解依据、道路交通事故认定书认定的基本事实和损失状况、损害赔偿的项目和数额与各方的损害赔偿责任及比率。

《道路交通安全法》第七十四条规定，当事人对交通事故损害赔偿存在争议的，可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。